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讓歲末歡聚的每一次舉杯,都滿載安心——??禉C(jī)器人紙杯缺陷檢測(cè)方案

方案介紹


紙杯缺陷檢測(cè)方案通過視覺軟件分區(qū)檢測(cè)的方法,可以有效檢出杯體不同位置的缺陷,并對(duì)問題紙杯進(jìn)行自動(dòng)剔除,能夠應(yīng)用在不同形式的紙杯機(jī)中,確保高效、安全生產(chǎn)。

轉(zhuǎn)盤式紙杯機(jī)(左)與輸送線式紙杯機(jī)(右).png

轉(zhuǎn)盤式紙杯機(jī)(左)與輸送線式紙杯機(jī)(右)

方案組成

硬件組成


方案硬件由??禉C(jī)器人200萬(wàn)或500萬(wàn)面陣相機(jī)、12mm鏡頭組成,通過紅色或白色穹頂光源完成紙杯內(nèi)壁、杯沿臟污缺陷和爆口缺陷檢測(cè),能夠覆蓋寬130mm、高100mm的區(qū)域,視野范圍廣泛。


方案支持VC3000視覺控制器,實(shí)現(xiàn)“1拖2”工位檢測(cè)的功能。如切換不同規(guī)格的紙杯,只需調(diào)整架設(shè)距離和穹頂光源大小,無(wú)需更換其他硬件,整體調(diào)諧更加便捷。

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方案架設(shè)示意圖


軟件組成


方案軟件由??禉C(jī)器人VisonMaster算法平臺(tái)、定制框架軟件組成,包含生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。


對(duì)全杯身5個(gè)區(qū)域(杯沿,杯身上,杯身下,杯底接縫,杯底)的檢測(cè)中,支持用戶自定義開啟或關(guān)閉任一檢測(cè)項(xiàng);同時(shí)還支持定制化框架軟件界面、自由定義ROI檢測(cè)區(qū)域和缺陷參數(shù),用戶操作更加柔性定制化,可以依據(jù)特定需求定制操作體驗(yàn)。

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方案優(yōu)勢(shì)

? 檢測(cè)環(huán)境:支持有杯托無(wú)杯托環(huán)境自由切換

? 杯類型:兼容牛皮紙傳統(tǒng)白色紙杯缺陷檢測(cè)

? 紙杯尺寸:在視野范圍內(nèi)且景深滿足的情況下,可自由切換紙杯口徑大小

? 方案效率針對(duì)不同像素相機(jī)進(jìn)行耗時(shí)優(yōu)化,檢出效率可達(dá)300個(gè)/分鐘

? 檢測(cè)精度:為3*3個(gè)像素,即0.15*0.15mm的缺陷面積

? 檢測(cè)耗時(shí):方案檢測(cè)整體耗時(shí)<100ms (觸發(fā)拍照+算法處理+結(jié)果反饋)

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檢測(cè)結(jié)果展示

左下圖為含有杯托的紙杯檢測(cè)效果圖,右圖為杯底檢測(cè)效果圖,通過深度學(xué)習(xí)算法,顏色較淺、難以檢測(cè)的臟污也可以有效檢測(cè),補(bǔ)足傳統(tǒng)檢測(cè)方式的短板。


針對(duì)杯內(nèi)缺陷進(jìn)行直觀渲染,顯示缺陷面積和灰度閾值,可根據(jù)終端用戶的需求進(jìn)行自由調(diào)控。


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應(yīng)用案例

在某紙杯生產(chǎn)廠缺陷檢測(cè)項(xiàng)目中,現(xiàn)場(chǎng)使用“1拖2”方案實(shí)現(xiàn)杯內(nèi)壁和杯底的缺陷檢測(cè),實(shí)時(shí)顯示每個(gè)紙杯口部、紙杯底部缺陷,操作人員一目了然。檢測(cè)結(jié)果由IO信號(hào)輸出,有效進(jìn)行分類剔除,大幅提升生產(chǎn)效率。


某紙杯生產(chǎn)廠缺陷檢測(cè)項(xiàng)目.png



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